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  新P7i的外观最大升级就是增加了两颗激光雷达，为了不破坏整体轿跑体态的美感，将双激光雷达内嵌在前大灯内侧，这个位置相对放在底部或外侧设计的要更加安全一些，能避免一些轻微刮擦事故的发生。新P7i激光雷达探测距离为150m，当然这不仅是表面增加激光雷达这么简单，MAX版本提供双Orin-X 芯片，提供508TOPS 高算力，在传感器硬件上，MAX版本提供31个感知元件，包含2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波传感器，12个摄像头（环视摄像头4个、侧前摄像头2个 、侧后摄像头2个 、双目摄像头2个 、后视摄像头1个 、车内智能摄像头1个 ），新P7是整个底层架构、域控制器、芯片、摄像头、雷达、算法的全面升级，是小鹏汽车对用户核心诉求的最直接落地。

新P7i联合高德地图在全国范围常见的高速公路和部分的城市快速路提供基于车道级定位的精细化导航。在驾驶员驾驶时，新P7i的车道级导航还原了真实的道路细节，并通过沉浸式的3D场景实时展示车辆在道路拓扑中的准确位置和周围的交通参与者，加之语音播报引导，新P7i全方位智能地为用户提供领先的导航驾驶体验。

作为国内首家开启全栈自研的汽车品牌，小鹏汽车多年来持续探索各单一场景下的智能辅助驾驶，拥有硬件、软件、数据和运营四位一体的综合能力。2023年城市 NGP发布，支持广州、深圳、上海、全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力。大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放）。2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。

新P7i是行业首个量产并应用激光雷达的自适应巡航及LCC车道居中辅助功能，能够实现在保持合适巡航车速的同时辅助驾驶员控制车辆在当前车道内居中。后续将不断通过OTA，提升AEB紧急自动制动辅助系统的工作性能，不仅具备纵向的安全防护，同时将加入侧向的检测与躲避功能，遇到一些紧急情况，新P7i在紧急制动的同时进行侧向的避让。而在具备激光雷达的车型上，AEB紧急自动制动辅助系统还将增强对非常规障碍物，如动物、树木、路障、隔离墩等的感知能力。随着主动安全能力持续增强，新P7i将带来远超传统AEB紧急自动制动辅助系统的安全能力。